自動運転トラック専用のアルゴリズム

マルチモードとマルチビューのTransformer pre-fusion型の認知フレームワークを採用

ULRS - Ultra Long Range Sensing、3D認識距離400メートル

HPLS - High Precision Lateral　Sensing、横方向の感知精度は業界平均より54%高い

HPLS - High Precision Lateral　Sensing、横方向の感知精度は業界平均より54%高い

プランニングと制御密結合の一体型アーキテクチャ

ARC2.0－ Adaptive Robust Control。トラクターとトレーラー間の変動荷重とフレキシブルリンクを対策して、制御誤差<8 cm

マルチタイムスケール燃料節約システム

FEAD2.0－Fuel Efficient Autonomous Driving 大量の運転データを使って、最適な運転策を自己学習して、熟練したドライバーよりも燃料の節約を実現

自動運転制御ユニット（ADCU）

知能トラックの量産技術

ASIL-D

機能安全の最高レベル

900+

ODD定義

150万

キロメートル

高信頼性と高耐久性の試験検証

322

カスタマイズされたコンポーネント

180+項目

AD生産及び品質検査プロセスの最適化

100%

自己適応アルゴリズムにより量産一致性確保

9-12

ヶ月

標準化ソフトウェア開発パッケージにより 9~12ヶ月新車種対応可能

EEA

完全モジュール化によりソフトウェアとハードウェア開発分離

量産に向けのレベル４システム

Serial-Production Level L4 Truck Driverless Test

2021年12月23日、Inceptio Technologyは大型トラックレベル4自動運転実証実験を実施

実験場所: 山東省萊蕪市 閉鎖された高速道路、全長24km

テストシナリオ: レベル４大型自動運転トラックが無人で走行。複雑な道路構造と交通シナリオでレベル４の能力を全面的に展示

自動運転トラック量産白書

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